亜原理(アハラリ)研究室

装着型リハビリロボットに関する研究開発


亜原理 有(アハラリ アリ)准教授

学位

博士(工学)

所属

情報学科 

 

研究キーワード

・IoT(IIoT,IoA)
・ロボティクス
・IT農業

 

研究分野(テーマ)

①Internet of Things
・IoTバスロケーションシステムに関する研究開発
・IoTを用いた環境モニタリングシステムに関する研究

②Service Robotics
・下肢リハビリ支援システムに関する開発
・複数並列指型ロボットに関する研究
・ET Robocons

③IT Agriculture
・栄養学的観点に基づいた野菜生産流通情報に関するシステム開発
・IoTビッグデータ解析による農業従事者支援システムの研究

 

担当授業科目

大学院

・工学応用特論Ⅰ (1年前期)
・ロボティクス特論(1年後期)

学部

・制御工学    (3年前期)
・ものつくり教室 (1年後期)
・ロボット工学基礎(2年後期)
・ロボティクス実験(3年後期)
・情報特別講義Ⅲ (3年後期)
・卒業研究    (4年通年)

受賞歴

・文部科学省国費留学生奨学生(1995年04月-1999年03月)
・ロータリー米山記念奨学生(2000年04月-2001年03月)
・ロボカップジャパンオープン中型リーグ三位入賞(日本)
 共同受賞者:ひびきの武蔵チーム(2004年04月)
・ IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 学生ベスト
 論文決勝出場受賞 (アメリカ)(2006年04月)
・ロボカップジャパンオープン日本ロボット学会賞 
 共同受賞者:ひびきの武蔵チーム(2006年05月)
・ロボカップジャパンオープン中型リーグ優秀(日本)
 共同受賞者:ひびきの武蔵チーム(2006年05月)
・ロボカップ世界大会中型リーグベスト8(ドイツ)
 共同受賞者:ひびきの武蔵チーム(2006年07月)
・崇城大学中山学長賞(ベストプレゼンテーション賞)(2013年07月)

経歴

・新潟大学大学院自然科学研究科 ティーチングアシスタント(2003年04月-2003年08月)
・北九州市立大学国際環境工学部 ティーチングアシスタント(2003年09月-2004年02月)
・ドイツ国立情報処理研究所(GMD-JRL) 補助研究員   (2004年02月-2004年03月)
・財)北九州産業学術推進機構ロボット開発支援室 研究員・コーディネーター (2004年04月-2007年03月)
・九州工業大学大学院生命体工学研究科 リサーチアシスタント (2006年06月-2007年02月)
・早稲田大学大学院情報生産システム研究科日本学術振興会 外国人特別研究員 (2007年04月-2008年01月)
・財)福岡県産業・科学技術振興財団 ポストドク研究員 (2008年06月-2010年03月)
・早稲田大学情報生産システム研究センター 客員研究員 (2008年04月-2012年03月)
・長崎総合科学大学情報学部知能情報学科 講師     (2010年04月-2012年03月)
・長崎総合科学大学新技術創成研究所情報技術部門 研究員(2010年09月-2012年03月)

 

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